Представлена система по ускорению программирования сварочных роботов
Специалисты Центра развития промышленной робототехники Университета Иннополис создали программное обеспечение, позволяющее ускорить в 3-5 раз программирование роботов-сварщиков. Разработка представлена на выставке «Металлообработка — 2026», сообщили в вузе.
ПО предназначено для роботизации процессов в условиях ограниченного рабочего пространства, сложной геометрии изделий и труднодоступных зон сварки. С его помощью оператор или конструктор может отсканировать необходимую для сварки деталь, после чего система сама совместит полученное изображение с 3D-моделью и автоматически откалибрует местоположение детали. Оператор также может выбрать настройку сварочных швов, а программа автономно построит траекторию сварки, проверит ее в виртуальной среде и запустит имитацию процесса. Готовое решение, предусматривающее необходимые алгоритмы, загружается в контроллер — «мозг» робота-сварщика.
Система совместима с любым промышленным роботом, оснащенным комплектом средств разработки для внешнего управления. Она может применяться в автопроме, машиностроении, трубопроводной и энергетической отраслях, а также аэрокосмической промышленности и производстве сельскохозяйственной техники и строительных конструкций сложной формы.
Источник: ТАСС
Комментарии